你好！ 我是一名嵌入式开发工程师。现对鸿蒙刚开始了解不多。 碰到了一些比较笼统的疑问，尤其是3518平台相关，如： 鸿蒙给出的例程中， 1. 默认的摄像头sensor驱动，内置了imx307、f23等型号 如果因为成本等因素考量，需要更换其他型号的sensor（而且该sensor我已适配于较早版本的liteos，可运行）， 该如何开展？ 有无相关例程、流程？ 同样， 2. 默认使用的WIFI芯片是3881，如果因为某些因素的考量，使用非3881WIFI芯片，该如何适配？ 3. 如何优雅的（鸿蒙风格）驱动第三方传感器？ 如使用I2C接口的一些测距传感器 祝国产越来越好！