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环节
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议题
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单位
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责任人
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会议纪要
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整体规划和研讨
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2025年PMC整体进展
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上海交大
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古金宇
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1、2025年进展
1）总体进展：14个SIG， 单位28家；完成ROS2 humble适配+SLAM NV2导航 跑通3个开发板、OH
QEMU模拟器+MoJuco/Gazebo模拟器；
2）贡献度量：总共移植代码200+万行，自研代码量14万行；上海交大、华为使能部、华为2012基础软件创新实验室、兰州大学、贝启、深开鸿等6家有代码贡献，其他8家已申请SIG或者申请了开发板，贡献中；更多14家待贡献。330
V1.0项目完成后，根据贡献增补委员，后续宣传露出也优先贡献多的单位。
2、2026年整体计划
1）版本计划：330 V1.0版本支持传统机器人，930版本支持人形机器人；AI进展落后，希望能在330赶上；1～5月看本体是否能够配合跑起来
2) 量化指标：系统+硬件：开发版5+，本体8+，模型10+；社区+落地：开发者50+，成员300+，200w+行代码；竞赛+科研：1场比赛，1篇论文
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2025年主干项目进展
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华为使能部
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刘小飞
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2025年贡献度量
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华为使能部
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谭鹏举
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2026年整体规划
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上海交大
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古金宇
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底座建设研讨
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底座建设规划
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华为使能部
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谭鹏举
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1、V1.0版本(3.30)：支持传统轮式机器人，关键依赖：外设、本体；V2.0版本(9.30)：支持人形机器人；关键依赖：AI框架；高算力芯片；机械臂、手/夹爪；配套工具
2、AI部分研讨结论：
1）根据具身的模型运行情况，建议选择LeRobot + Pytorch、ONNX runtime等模型框架。可以根据情况排下优先级。
2）LeRobot：同意华为2012贝叶斯LeRobot sig申请，可建仓孵化；深开鸿在PyTorch、PyAV方面有积累、佳都科技在LeRobot方面有意愿，建议拉上一起。
3、中科院张珩老师建议算子优化：当前OH主要在跑通基础设施，算子优化依赖各芯片平台，可以跟润和310P开发板一起，优化CANN算子。
4、开鸿智谷建议芯片平台与OH master保持一致（RK3588、P7885、D3000M）：当前主干芯片算力低，只能作为小算力档，RK3588
已复用OH master芯片平台、D3000M可以用需要配套算力卡、P7885主要是5G形态暂没有场景。
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AI框架和模型支持思路
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佳都
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吴生宇
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ROS Acc/LeRobot支持思路
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华为贝叶斯
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吴小强
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OH-LeRobot-SIG申请
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华为贝叶斯
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吴小强
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底座开放建设讨论
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上海交大
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古金宇
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南北向生态建设研讨
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国产仿真模拟器
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中科院软件所
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张珩
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1、中科院自研Alpha Platform仿真平台，鸿蒙适配计划：
1）330 V1.0 版本：支持人形、机械臂、轮式仿真及训练，支持室内、工业等2~3个场景，配套社区版本发布
2）930 V2.0 版本：支持40+通用机器人以及50+场景仿真，配套社区版本发布
仿真对接OH，可以跟交大薛宏伟联合，快速跑通
2、芯片开发板：
1）已制定开发板标准和孵化流程，小算力芯片开发板（100T以下）、中算力芯片开发板（100-500T）、大算力芯片开发板（500T以上）
2）小算力芯片开发板：RK3588，贝启、曦胧，目标330
3）中算力芯片开发板：?N腾310P，润和，预计530完成AI适配，930可整体完成；
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芯片开发板整体
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星鸿起源
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连志安
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贝启3588开发板
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贝启
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刘建文
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润和?N腾310P开发板
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润和
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特穆其勒图
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开发者案例
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上海交大
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薛宏伟
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本体及应用场景研讨
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本体和应用场景计划
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华为使能部
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谭鹏举
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1、330 v1.0版本：轮式底盘机器人2～3个场景，配套社区版本在开发者大会发布 ；
930 V 2.0版本，TOP人形机器人，配套社区版本在技术大会发布；从应用场景价值、本体、研发资源配给等方面考虑配套版本情况
2、优艾智合：巡检移动机器人，机器人控制器RK3588，计划3月将开源鸿蒙移植到机器人控制器中、5月适配好机器人应用软件；应用场景：升压站、室外开关室、厂区等室外环境，GIS室、室内开关室、汽机房、主厂房等室内环境。
3、佳都科技：地铁安检辅助机器人，主控(RK 3588 非OH)+AI算力(?N腾310B，OH5.0)，用于安检辅助、车站巡检；主控切换OH
4、思岚科技：主要做底盘和雷达，使用RK3588，底盘可用于各种场景；计划2月底使能底盘RK3588、3月整机调通、4月Demo发布
5、金砖院：基于EOS已完成智能自主无人机和空地协同无人机，移植OH待评估
6、星鸿起源：Q1桌面人形、轮式小车，当前业务代码需要迁移适配
7、鑫火信息：可提供应用场景，如零部件装配线人形机器人、电子仓库智能拣货机器人，当前使用NVDIA算力盒子，需要有鸿蒙化算力。可以跟本体厂家和设备厂家合作。
8、外设：兰大已完成2种主流品牌IMU（维特智能HWT901B和Yesense YIS106-DK
）、2种主流激光雷达（览沃 AVIA激光雷达、速腾聚创Helios 16激光雷达）、USB免驱摄像头；TODO:
申请外设SIG
9、PMC制定开源鸿蒙机器人的标准定义，如主控板(小脑)或大脑需使用开源鸿蒙+具身智能PMC代码，XTS等；
10、可以帮伙伴做预热宣传，如过XTS后帮伙伴做宣传。
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优艾智合 本体和应用场景
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优艾智合
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张彦博
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佳都科技 本体和应用场景
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佳都科技
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吴生宇
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思岚科技 本体和应用场景
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思岚科技
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黄珏?|
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金砖院 本体和应用场景
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金砖院
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李纪超
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星骥具身智能本体和应用场景
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星鸿起源
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连志安
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鑫火开发板、本体和应用场景
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鑫火信息
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赵鑫?@
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外设
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兰州大学
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郅朋
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本体及应用场景开放讨论
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华为使能部
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谭鹏举
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活动研讨
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活动计划
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杉达学院
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祝欣蓉
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1、杉达祝老师规划了Monthly SIG Open Day、“具身 101”系列特训营、双月 Demo Sprint（双月成果秀）、社区联动工作坊（Co-Creation
Workshop）4个方向的活动。
2、需跟OH旗舰大会结合起来，5月开发者大会、10月技术大会
3、SIG Open Day，建议办成SIG城市论坛，在各公司、各高校举办；年初汇聚各SIG诉求，PMC可申请经费。
4、提报的演讲的内容，要聚焦于社区。
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