会议时间 | 2026年1月21日10:00-11:00 | ||||
会议地点 | 线上会议 | ||||
召集人 | 古金宇 | ||||
与会人员 | 谭鹏举、刘小飞、李轩、许源申、连志安、王天一、祝欣荣、潘栩荣、李明煜、王凯芸 | ||||
会议议题 | 序号 | 议题名称 | 会议结论 | 遗留事务 | 汇报人 |
1 | microROS SIG申请成立 | 1.同意成立 microROS SIG | 1. SIG建仓,仓库名称暂定micro_ros。(负责人:连志安/李轩 截止时间:1.30) | ||
2 | 外设SIG申请成立 | 1.同意成立 外设 SIG | 1. 对于Zed这类商业闭源驱动,需要SIG内自行研判是否会有版权问题,确认没有问题之后再上传代码。(负责人:王天一,时间:1.25) 2. 目前成员全是一个单位的,需考虑扩充SIG成员,吸纳更多单位的成员共同参与。(负责人:郅朋,时间:2.10) 3. 目前规划只到330的计划和预期成果,需给出930的具体预期工作成果。(负责人:郅朋,时间:2.10) 4. 建议进行外设适配需求征集,向成员单位征集适配需求,然后SIG内维护优先级排期。(负责人:王天一,时间:1.25) | 王天一 wangty2020@lzu.edu.cn | |