会议时间
2026年1月21日10:00-11:00
会议地点
线上会议
召集人
古金宇
与会人员
谭鹏举、刘小飞、李轩、许源申、连志安、王天一、祝欣荣、潘栩荣、李明煜、王凯芸
会议议题
序号
议题名称
会议结论
遗留事务
汇报人
1
 microROS SIG申请成立

1.同意成立 microROS SIG

1. SIG建仓,仓库名称暂定micro_ros。(负责人:连志安/李轩 截止时间:1.30)

连志安 120515692@qq.com

2
外设SIG申请成立
1.同意成立 外设 SIG
1. 对于Zed这类商业闭源驱动,需要SIG内自行研判是否会有版权问题,确认没有问题之后再上传代码。(负责人:王天一,时间:1.25)
2. 目前成员全是一个单位的,需考虑扩充SIG成员,吸纳更多单位的成员共同参与。(负责人:郅朋,时间:2.10)
3. 目前规划只到330的计划和预期成果,需给出930的具体预期工作成果。(负责人:郅朋,时间:2.10)
4. 建议进行外设适配需求征集,向成员单位征集适配需求,然后SIG内维护优先级排期。(负责人:王天一,时间:1.25)
王天一 wangty2020@lzu.edu.cn