会议时间 | 2025年11月19日10：00-11：30 | ||||
会议地点 | 线上会议 | ||||
召集人 | 古金宇 | ||||
与会人员 | 古金宇、王凯芸、谭鹏举、施存云、吴生宇、王天一、边旭、石磊、李涛、蔡志刚、于子龙、肖俊、黄珏珅、施宇昭、秦凯伦、许源申、郅鹏 、张彦博 禹舜、巴延兴、潘栩荣、李明煜 、李凌霄、张勇赛、杨德志、周靖 | ||||
会议议题 | 序号 | 议题名称 | 会议结论 | 遗留事务 | 汇报人 |
1 | Alpha Platform仿真平台介绍 | 汇报了alpha platform机器人仿真平台的总体架构、网络通信、开发技术栈及依赖、平台开发状态等内容，并且针对PMC项目需求，汇报仿真平台发布时间以及开源性相关问题。关键信息总结如下： 1. 通信方式暂未尝试RPC方式； 2. 产品版本发布时间暂定2025.12.5（首版发布）； 3. 开源性问题，产品发布后优先申请专利等相关知识产权，再具体考虑开源内容，暂定选择部分物理仿真模块款开源，开源协议采用木兰协议； 4. 多平台适配问题，当前仿真平台基于AGIROS开发，OH直接应用需要适配。 结论：关注alpha platform 仿真平台状态，同时调研其他纯国产仿真平台，若存在符合项目要求的仿真平台进行开发调试。 | 1.对接 emulator 的具体的方案，协助薛宏伟梳理1130上库内容（负责人：于子龙 ddl：11.30） | 于子龙 644109794@qq.com | |
2 | 具身智能IDE SIG成立申请&仓库创建申请 | 1.同意成立具身智能IDE SIG。 2.解决遗留事务后，同意创建robot_ide仓库 | 1. 明确与OH IDE的关系，以插件形式构建。（负责人：李涛 ddl：2025.12.2） | ||
3 | 可视化工具 SIG成立申请&仓库创建申请 | 1.不同意成立可视化工具 SIG 2.不同意创建robot_visualization仓库 | 1.确立短期方案+长期方案、明确和具身智能的关系（负责人：李涛 ddl：2025.11.26） | 李涛 litao@kaihong.com | |
4 | robot framework SIG成立申请&仓库创建申请 | 解决遗留事务后，同意成立robot framework SIG和仓库 | 1.明确SIG组的工作范围，不要和其他SIG冲突。 2.SIG名字改成Robot通信控制接口API SIG，类似名称（负责人：李涛 ddl：2025.11.26） | 李涛 litao@kaihong.com | |