驱动开发任务，欢迎大家选择对应任务，共同繁荣南向驱动开发 https://shimo.im/sheets/L9kBM1Yv9gUa0zqK/MODOC 任务名称 视频硬件编解码方案HDI设计开发 兼容音频alsa框架 媒体format复用/解复用 HDI实现 电池管理驱动模型及HDI实现 放电驱动模型及HDI实现 指纹驱动模型及HDI实现 ZigBee驱动模型及HDI实现 接近光驱动模型及HDI实现 心率传感器PPG驱动模型及HDI实现 红外IR驱动模型及HDI实现 clock时钟驱动模型及HDI实现 crypto驱动模型及HDI实现 thermal驱动模型及HDI实现 dac驱动模型 PCI驱动模型 UWB驱动模型 激光雷达驱动模型 acpi驱动兼容移植 温度传感器驱动模型及HDI实现 湿度传感器驱动模型及HDI实现