------------------------------------------------------------------ 发件人：王凯芸 <wangkaiyun@syslong.cn> 发送时间：2025年11月7日(周五) 09:16 收件人：gujinyu<gujinyu@sjtu.edu.cn>; tanpengju<tanpengju@huawei.com>; "Wuxiaoqiang(Breeze)"<wuxiaoqiang.rtos@huawei.com>; 120515692<120515692@qq.com>; "kepler.chenxin"<kepler.chenxin@huawei.com>; shihaitao1<shihaitao1@huawei.com> 主 题：【会议纪要】——开源鸿蒙具身智能PMC会议(第2次会议)纪要20251105 会议时间 2025年11月5日10：00-11：30 会议地点 线上会议 召集人 古金宇 与会人员 古金宇、余炀、秦凯伦、连志安、许源申、王凯芸、谭鹏举、吴小强、史海涛、付庆、吴生宇、赵鹏、王天一、郅鹏、石磊、巴延兴、沈春萍、李涛、潘栩荣、蔡志刚、王莹、于子龙、史海波、肖俊 会议议题 序号 议题名称 会议结论 遗留事务 汇报人 1 ROS Acc SIG成立&仓库创建申请 1、同意成立ROS Acc SIG 2、同意建立dds_acc和fusion_sched代码仓库 1、制定在机器人产业领域内，可供衡量评估的性能表现标准，并考虑如何将其在release milestone中呈现，例如异构加速的前后对比测试。（负责人：吴小强 时间：2025.11.30） 2、明确新增仓库的详细建立方式，特别是与其他开发者探讨和对齐，确保方案的完整性。（负责人：吴小强 时间：待上交lerobot相关仓库建立） 3、明确DDS加速库的技术方案，包括确认应用的DDS上游版本（Fast DDS），以及决定是发布独立组件还是补充Patch。（负责人：吴小强 时间：2025.11.30） 4、 组织与“多中心性适配层”相关项目的团队进行技术方案整合与对齐。（负责人：吴小强 时间：2025.12.15） 5、明确2026年3月30日时间节点的发布技术。（负责人：吴小强 时间：2025.12.15） 吴小强 <mailto:%E5%90%B4%E5%B0%8F%E5%BC%BAwuxiaoqiang.rtos@huawei.com > wuxiaoqiang.rtos@huawei.com <mailto:%E5%90%B4%E5%B0%8F%E5%BC%BAwuxiaoqiang.rtos@huawei.com > 2 DevBoard-SIG 开发板标准制定 汇报了机器人开发板标准制定的目标与初步方案。会议确认了为支持高端、中端、低端机器人场景，将开发板标准划分为小、中、大三个算力层级，并明确了标准构成要素与发布流程的整体框架。 1、将开发板标准调整为覆盖小、中、大三个算力层级的方案。（负责人：连志安 时间：2025.11.7） 2、完善并公示开发板的孵化与准出评审流程，并在周内（本周内）形成最终文件，在PMC仓库中进行公开，以便厂商提出设想和观点。（负责人：连志安 时间：2025.11.9） 3、在标准草案中增加对厂家社区贡献的要求，并明确开发板的版本生命周期与维护策略。（负责人：连志安 时间：2025.11.7） 4、确认并提供旧版（如5.1.x版本）可能延长支持截止日期的具体信息，以确保开发板标准中所选的硬件版本在未来可持续使用。（负责人：连志安 时间：2025.11.9） 连志安 120515692@qq.com <mailto:120515692@qq.com >