December 2025 - Robot-dev - lists.openatom.io

【会议纪要】——开源鸿蒙具身智能PMC会议(第5次会议)纪要20251231
by 王凯芸 31 Dec '25

31 Dec '25

会议时间 2025年12月31日10：00-11：30 会议地点线上会议召集人古金宇与会人员古金宇、李纪超、潘珝荣、黄灿铭、付庆、刘小飞、李轩、王天一、杨德志、吴小强、吴生宇、陈攀、胡成辉、蔡志刚、余炀、郅朋、卓建隆、何星合、王凯芸会议议题序号议题名称会议结论遗留事务汇报人 1 UAV SIG成立申请 1.同意成立UAV SIG 1. 梳理具体任务以方便社区成员参与（负责人：黄灿铭截止时间：2026.1.9） 2. 梳理后续需要建立的单独仓库（负责人：黄灿铭截止时间：2026.1.9） <mailto:%E5%90%B4%E5%B0%8F%E5%BC%BAwuxiaoqiang.rtos@huawei.com >黄灿铭 huangcanming(a)bifnc.cn <mailto:%E5%90%B4%E5%B0%8F%E5%BC%BAwuxiaoqiang.rtos@huawei.com >

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【会议纪要】——开源鸿蒙具身智能PMC会议(第4次会议)纪要20251217
by 王凯芸 19 Dec '25

19 Dec '25

会议时间：2025年12月17日10：00-11：30 会议地点：线上会议召集人：古金宇与会人员：古金宇、谭鹏举、许源申、王凯芸、史海涛、吴小强、刘小飞、吴生宇、王天一、郅朋、石磊、祝欣蓉、李涛、巴延兴、蔡志刚、杨德志、黄珏珅议题一：dora SIG成立申请&仓库创建申请（汇报人：李涛 litao(a)kaihong.com) 提请决策： 1.申请成立dora SIG 2.申请创建dora 仓库结论： 1.同意 2.同意建立sig仓进行孵化遗留事务：无议题二：pytorch SIG成立申请&仓库创建申请（汇报人：李涛 litao(a)kaihong.com) 提请决策： 1.申请成立pytorch SIG 2.申请创建pytorch 仓库结论： 1.同意 2.同意建立sig仓进行孵化遗留事务： 1. 明确孵化目标，须包含GPU/NPU硬件，并成功运行具身典型模型（负责人：李涛;截止时间：12月31日）议题三：navigation SIG成立申请&仓库创建申请（汇报人：李涛 litao(a)kaihong.com) 提请决策： 1.申请成立navigation SIG 2.申请创建navigation 仓库结论： 1.完成遗留问题后同意 2.同意建立sig仓进行孵化遗留事务： 1.navigation SIG更名（负责人：李涛；截止时间：12月24日）

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【会议纪要】——开源鸿蒙具身智能PMC会议(第3次会议)纪要20251119
by 王凯芸 16 Dec '25

16 Dec '25

会议时间 2025年11月19日10：00-11：30 会议地点线上会议召集人古金宇与会人员古金宇、王凯芸、谭鹏举、施存云、吴生宇、王天一、边旭、石磊、李涛、蔡志刚、于子龙、肖俊、黄珏珅、施宇昭、秦凯伦、许源申、郅鹏、张彦博禹舜、巴延兴、潘栩荣、李明煜、李凌霄、张勇赛、杨德志、周靖会议议题序号议题名称会议结论遗留事务汇报人 1 Alpha Platform仿真平台介绍汇报了alpha platform机器人仿真平台的总体架构、网络通信、开发技术栈及依赖、平台开发状态等内容，并且针对PMC项目需求，汇报仿真平台发布时间以及开源性相关问题。关键信息总结如下： 1. 通信方式暂未尝试RPC方式； 2. 产品版本发布时间暂定2025.12.5（首版发布）； 3. 开源性问题，产品发布后优先申请专利等相关知识产权，再具体考虑开源内容，暂定选择部分物理仿真模块款开源，开源协议采用木兰协议； 4. 多平台适配问题，当前仿真平台基于AGIROS开发，OH直接应用需要适配。结论：关注alpha platform 仿真平台状态，同时调研其他纯国产仿真平台，若存在符合项目要求的仿真平台进行开发调试。 1.对接 emulator 的具体的方案，协助薛宏伟梳理1130上库内容（负责人：于子龙 ddl：11.30）于子龙 644109794(a)qq.com 2 具身智能IDE SIG成立申请&仓库创建申请 1.同意成立具身智能IDE SIG。 2.解决遗留事务后，同意创建robot_ide仓库 1. 明确与OH IDE的关系，以插件形式构建。（负责人：李涛 ddl：2025.12.2）李涛 litao(a)kaihong.com <mailto:120515692@qq.com > 3 可视化工具 SIG成立申请&仓库创建申请 1.不同意成立可视化工具 SIG 2.不同意创建robot_visualization仓库 1.确立短期方案+长期方案、明确和具身智能的关系（负责人：李涛 ddl：2025.11.26）李涛 litao(a)kaihong.com 4 robot framework SIG成立申请&仓库创建申请解决遗留事务后，同意成立robot framework SIG和仓库 1.明确SIG组的工作范围，不要和其他SIG冲突。 2.SIG名字改成Robot通信控制接口API SIG，类似名称（负责人：李涛 ddl：2025.11.26）李涛 litao(a)kaihong.com

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转发：【会议纪要】——开源鸿蒙具身智能PMC会议(第2次会议)纪要20251105
by 王凯芸 16 Dec '25

16 Dec '25

------------------------------------------------------------------ 发件人：王凯芸 <wangkaiyun(a)syslong.cn> 发送时间：2025年11月7日(周五) 09:16 收件人：gujinyu<gujinyu(a)sjtu.edu.cn>; tanpengju<tanpengju(a)huawei.com>; "Wuxiaoqiang(Breeze)"<wuxiaoqiang.rtos(a)huawei.com>; 120515692<120515692(a)qq.com>; "kepler.chenxin"<kepler.chenxin(a)huawei.com>; shihaitao1<shihaitao1(a)huawei.com> 主　题：【会议纪要】——开源鸿蒙具身智能PMC会议(第2次会议)纪要20251105 会议时间 2025年11月5日10：00-11：30 会议地点线上会议召集人古金宇与会人员古金宇、余炀、秦凯伦、连志安、许源申、王凯芸、谭鹏举、吴小强、史海涛、付庆、吴生宇、赵鹏、王天一、郅鹏、石磊、巴延兴、沈春萍、李涛、潘栩荣、蔡志刚、王莹、于子龙、史海波、肖俊会议议题序号议题名称会议结论遗留事务汇报人 1 ROS Acc SIG成立&仓库创建申请 1、同意成立ROS Acc SIG 2、同意建立dds_acc和fusion_sched代码仓库 1、制定在机器人产业领域内，可供衡量评估的性能表现标准，并考虑如何将其在release milestone中呈现，例如异构加速的前后对比测试。（负责人：吴小强时间：2025.11.30） 2、明确新增仓库的详细建立方式，特别是与其他开发者探讨和对齐，确保方案的完整性。（负责人：吴小强时间：待上交lerobot相关仓库建立） 3、明确DDS加速库的技术方案，包括确认应用的DDS上游版本（Fast DDS），以及决定是发布独立组件还是补充Patch。（负责人：吴小强时间：2025.11.30） 4、组织与“多中心性适配层”相关项目的团队进行技术方案整合与对齐。（负责人：吴小强时间：2025.12.15） 5、明确2026年3月30日时间节点的发布技术。（负责人：吴小强时间：2025.12.15）吴小强 <mailto:%E5%90%B4%E5%B0%8F%E5%BC%BAwuxiaoqiang.rtos@huawei.com > wuxiaoqiang.rtos(a)huawei.com <mailto:%E5%90%B4%E5%B0%8F%E5%BC%BAwuxiaoqiang.rtos@huawei.com > 2 DevBoard-SIG 开发板标准制定汇报了机器人开发板标准制定的目标与初步方案。会议确认了为支持高端、中端、低端机器人场景，将开发板标准划分为小、中、大三个算力层级，并明确了标准构成要素与发布流程的整体框架。 1、将开发板标准调整为覆盖小、中、大三个算力层级的方案。（负责人：连志安时间：2025.11.7） 2、完善并公示开发板的孵化与准出评审流程，并在周内（本周内）形成最终文件，在PMC仓库中进行公开，以便厂商提出设想和观点。（负责人：连志安时间：2025.11.9） 3、在标准草案中增加对厂家社区贡献的要求，并明确开发板的版本生命周期与维护策略。（负责人：连志安时间：2025.11.7） 4、确认并提供旧版（如5.1.x版本）可能延长支持截止日期的具体信息，以确保开发板标准中所选的硬件版本在未来可持续使用。（负责人：连志安时间：2025.11.9）连志安 120515692(a)qq.com <mailto:120515692@qq.com >

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Re: Welcome to the "Robot-dev" mailing list
by 郅朋 04 Dec '25

04 Dec '25

您好！我是兰州大学信息科学与工程学院的郅朋，邮箱zhip21@lzu.edu.cn，申请订阅开源鸿蒙具身智能PMC（筹）的官方邮件列表。祝好，郅朋 > -----原始邮件----- > 发件人: robot-dev-request(a)openharmony.io > 发送时间:2025-12-04 10:53:50 (星期四) > 收件人: zhip21(a)lzu.edu.cn > 主题: Welcome to the "Robot-dev" mailing list > > Welcome to the "Robot-dev" mailing list! > > To post to this list, send your message to: > > robot-dev(a)openharmony.io > > You can unsubscribe or make adjustments to your options via email by > sending a message to: > > robot-dev-request(a)openharmony.io > > with the word 'help' in the subject or body (don't include the > quotes), and you will get back a message with instructions. You will > need your password to change your options, but for security purposes, > this password is not included here. If you have forgotten your > password you will need to reset it via the web UI.

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