��������
��Դ���ɾ�������PMC��ȹ滮����
����ʱ��
2026-1-9 09:15-12:00(UTC+08:00)Beijing
����ص�
�Ϻ�������з�����A����A1-1-02R
���
��ǰ�����λ����Ա(δ��ǰ �����IJλ���Ա��û��ͳ������)��
��λ
����
ְλ
��λ
����
ְλ
�������
��������ͼ
�ܼ�
��Ԫ����
�⸣��
������̬����
�Ű��Ǻ�
���岩
�ܼ�
��Դ������
��ʩ��
CEO
��
������
�ܼ�
�Ϻ���ͨ��ѧ
ׯ���
�����о�Ա
��Ϊ��Ҷ˹
��Сǿ
����ר��
�Ϻ�ɼ��ѧԺ
�����
��Ƹר��
��Ϊ��Ҷ˹
����
����ר��
�����ǹ�
������
AI����ר��
��Ϊ��Ҷ˹
ʷ����
��̬�ܼ�
�����ǹ�
���־
OS�����ܼ�
���ݴ�ѧ
ۤ��
��ʿ
�п�Ժ������
����
���о�Ա
������ѧ
��
��ʿ
�п�Ժ������
֣��˶
��Ŀ����
�����ǹ�
�����
�����ܾ���
�п�Ժ������
��Ϊ
�����о�Ա
��������
���
CTO
�λ���Ϣ
���Ο@
CEO
�����ǹ�
��־��
��Ʒ����
��˼��
������
��Ӫ�ܼ�
˼᰿Ƽ�
����|
CTO
�λ���Ϣ
���ؿ�
����ר��
��ΪOHʹ�ܲ�
̷����
����ר��
��שԺ
��ͳ�
�˹����ܲ�����
��ΪOHʹ�ܲ�
����
PMC������ĿPM
��שԺ
����
����Ŀ����
���
����
����ר��
���ݽ�����
������
��Ʒ����
���
����
������OS������
�Ϻ���ͨ��ѧ
����
������
�Ѷ��Ƽ�
������
�о�Ա
��Ϊ2012������������ʵ����
�����
����ר��
�Ϻ�����
����
����ר��
��Ϊ2012������������ʵ����
�
����ר��
�����Ƽ�
������
CEO
��Ϊ2012������������ʵ����
����
����ר��
�Ǻ���Դ
��־��
�ܾ���
�Ϻ���ͨ��ѧ
Ѧ��ΰ
��������������ʦ
�Ǻ���Դ
������
�ܼ�
�Ϻ�ɼ��ѧԺ
ף����
������
�����Ҫ
Meeting topics
����
����
��λ
������
�����Ҫ
����滮������
2025��PMC�����չ
�Ϻ�����
����
1��2025���չ
1�������չ��14��SIG�� ��λ28�ң����ROS2 humble����+SLAM NV2���� ��ͨ3�������塢OH QEMUģ����+MoJuco/Gazeboģ������
2�����������ܹ���ֲ����200+���У����д�����14���У��Ϻ�����Ϊʹ�ܲ�����Ϊ2012������������ʵ���ҡ����ݴ�ѧ������������6���д��빱�ף�����8��������SIG���������˿����壬�����У�����14�Ҵ����ס�330 V1.0��Ŀ��ɺ��ݹ�������ίԱ����������¶��Ҳ���ȹ���ĵ�λ��
2��2026������ƻ�
1���汾�ƻ���330 V1.0�汾֧�ִ�ͳ�����ˣ�930�汾֧�����λ����ˣ�AI��չ���ϣ������330���ϣ�1��5�¿������Ƿ��ܹ����������
2) ����ָ�꣺ϵͳ+Ӳ����������5+������8+��ģ��10+������+��أ�������50+����Ա300+��200w+�д��룻����+���У�1��������1ƪ����
2025��������Ŀ��չ
��Ϊʹ�ܲ�
����
2025�깱����
��Ϊʹ�ܲ�
̷����
2026������滮
�Ϻ�����
����
������������
��������滮
��Ϊʹ�ܲ�
̷����
1��V1.0�汾(3.30)��֧�ִ�ͳ��ʽ�����ˣ��ؼ����������衢���壻V2.0�汾(9.30)��֧�����λ����ˣ��ؼ�������AI��ܣ�������оƬ����е�ۡ���/��צ��������
2��AI�������ֽ��ۣ�
1�����ݾ�����ģ���������������ѡ��LeRobot + Pytorch��ONNX runtime��ģ�Ϳ�ܡ����Ը�������������ȼ���
2��LeRobot��ͬ�⻪Ϊ2012��Ҷ˹LeRobot sig���룬�ɽ��ַ����������PyTorch��PyAV�����л��ۡ��Ѷ��Ƽ���LeRobot��������Ը����������һ��
3���п�Ժ������ʦ���������Ż�����ǰOH��Ҫ����ͨ������ʩ�������Ż�������оƬƽ̨�����Ը����310P������һ���Ż�CANN���ӡ�
4�������ǹȽ���оƬƽ̨��OH master����һ�£�RK3588��P7885��D3000M������ǰ����оƬ�����ͣ�ֻ����ΪС��������RK3588 �Ѹ���OH masterоƬƽ̨��D3000M��������Ҫ������������P7885��Ҫ��5G��̬��û�г�����
AI��ܺ�ģ��֧��˼·
�Ѷ�
������
ROS Acc/LeRobot֧��˼·
��Ϊ��Ҷ˹
��Сǿ
OH-LeRobot-SIG����
��Ϊ��Ҷ˹
��Сǿ
��������������
�Ϻ�����
����
�ϱ�����̬��������
�����������
�п�Ժ������
����
1���п�Ժ����Alpha Platform����ƽ̨����������ƻ���
1��330 V1.0 �汾��֧�����Ρ���е�ۡ���ʽ���漰ѵ����֧�����ڡ���ҵ��2~3�����������������汾����
2��930 V2.0 �汾��֧��40+ͨ�û������Լ�50+�������棬���������汾����
����Խ�OH�����Ը�����Ѧ��ΰ���ϣ�������ͨ
2��оƬ�����壺
1�����ƶ���������ͷ������̣�С����оƬ�����壨100T���£���������оƬ�����壨100-500T����������оƬ�����壨500T���ϣ�
2��С����оƬ�����壺RK3588�����������ʣ�Ŀ��330
3��������оƬ�����壺�N��310P����ͣ�Ԥ��530���AI���䣬930��������ɣ�
оƬ����������
�Ǻ���Դ
��־��
����3588������
����
������
��͕N��310P������
���
��������ͼ
�����߰���
�Ϻ�����
Ѧ��ΰ
���弰Ӧ�ó�������
�����Ӧ�ó����ƻ�
��Ϊʹ�ܲ�
̷����
1��330 v1.0�汾����ʽ���̻�����2��3�����������������汾�ڿ����ߴ�ᷢ�� �� 930 V 2.0�汾��TOP���λ����ˣ����������汾�ڼ�����ᷢ������Ӧ�ó�����ֵ�����塢�з���Դ����ȷ��濼�����װ汾���
2���Ű��Ǻϣ�Ѳ���ƶ������ˣ������˿�����RK3588���ƻ�3�½���Դ������ֲ�������˿������С�5������û�����Ӧ��������Ӧ�ó�������ѹվ��������ҡ��������������GIS�ҡ����ڿ����ҡ��������������������ڻ�����
3���Ѷ��Ƽ����������츨�������ˣ�����(RK 3588 ��OH)+AI����(�N��310B��OH5.0)�����ڰ��츨������վѲ�죻�����л�OH
4��˼᰿Ƽ�����Ҫ�����̺��״ʹ��RK3588�����̿����ڸ��ֳ������ƻ�2�µ�ʹ�ܵ���RK3588��3��������ͨ��4��Demo����
5����שԺ������EOS����������������˻��Ϳյ�Эͬ���˻�����ֲOH������
6���Ǻ���Դ��Q1�������Ρ���ʽС������ǰҵ�������ҪǨ������
7���λ���Ϣ�����ṩӦ�ó��������㲿��װ�������λ����ˡ����Ӳֿ����ܼ�������ˣ���ǰʹ��NVDIA�������ӣ���Ҫ�к��ɻ����������Ը����峧�Һ��豸���Һ�����
8�����裺���������2������Ʒ��IMU��ά������HWT901B��Yesense YIS106-DK ����2�����������״���� AVIA�����״���ھ۴�Helios 16�����״��USB��������ͷ��TODO: ��������SIG
9��PMC�ƶ���Դ���ɻ����˵ı����壬�����ذ�(С��)�������ʹ�ÿ�Դ����+��������PMC���룬XTS�ȣ�
10����������Ԥ�����������XTS�������������
�Ű��Ǻ� �����Ӧ�ó���
�Ű��Ǻ�
���岩
�Ѷ��Ƽ� �����Ӧ�ó���
�Ѷ��Ƽ�
������
˼᰿Ƽ� �����Ӧ�ó���
˼᰿Ƽ�
����|
��שԺ �����Ӧ�ó���
��שԺ
��ͳ�
�����������ܱ����Ӧ�ó���
�Ǻ���Դ
��־��
�λ��塢�����Ӧ�ó���
�λ���Ϣ
���Ο@
����
���ݴ�ѧ
ۤ��
���弰Ӧ�ó�����������
��Ϊʹ�ܲ�
̷����
�����
��ƻ�
ɼ��ѧԺ
ף����
1��ɼ��ף��ʦ�滮��Monthly SIG Open Day�������� 101��ϵ����ѵӪ��˫�� Demo Sprint��˫�³ɹ��㣩������������������Co-Creation Workshop��4������Ļ��
2�����OH�콢�����������5�¿����ߴ�ᡢ10�¼������
3��SIG Open Day��������SIG������̳���ڸ���˾������У�ٰ죻�����۸�SIG����PMC�����뾭�ѡ�
4���ᱨ���ݽ������ݣ�Ҫ�۽���������
������: Tanpengju
����ʱ��: 2026��1��7�� 23:37
�ռ���: 'robot-dev(a)openharmony.io' <robot-dev(a)openharmony.io<mailto:robot-dev@openharmony.io>>; gujinyu <gujinyu(a)sjtu.edu.cn<mailto:gujinyu@sjtu.edu.cn>>; Liuxiaofei(OH) <splane.liu(a)huawei.com<mailto:splane.liu@huawei.com>>
����: Taoming <dolphin.tao(a)huawei.com<mailto:dolphin.tao@huawei.com>>; Liyanju (Michael) <michael.liyanju(a)huawei.com<mailto:michael.liyanju@huawei.com>>
����: ������֪ͨ�� ��Դ���ɾ�������PMC��ȹ滮�������»��飬ʱ�䣺2026-1-9 09:15-12:00(UTC+08:00) ���ص㣺�Ϻ�������з�����A�� A1-1-02R
��������
Subject
��Դ���ɾ�������PMC��ȹ滮�������»���
����ʱ��
Time
2026-1-9 09:15-12:00(UTC+08:00)Beijing
����ص�
Location
�Ϻ�������з�����A����A1-1-02R
�ټ���
Convener
̷����
��������
Meeting topics
���
No.
����
Part
��������
Topic
ʱ��
Duration/min
�㱨��
Reporter
1
�����չ��滮
2025�������չ
2025��������Ŀ��չ
2025�깱����
2026������滮
15
�Ͻ��� �Ž���
ʹ�ܲ� ��С��
ʹ�ܲ� ̷����
�Ͻ��� �Ž���
2
������������
��������滮
AI��ܺ�ģ��֧��˼·
ROS ACC/LeRobot֧��˼·
LeRobot SIG����
��������������
30
ʹ�ܲ� ̷����
�Ѷ��Ƽ� ������
��Ҷ˹ ��Сǿ
��Ҷ˹ ��Сǿ
�Ϻ����� �Ž���
3
�ϱ�����̬��������
�����������
оƬ����������
����RK3588������
��͕N��310P������
������Ӧ�ð���
20
�п�Ժ ����
�Ǻ���Դ ��־��
���� ������
��� ��������ͼ
�Ϻ����� Ѧ��ΰ
4
�����Ӧ�ó�������
�����Ӧ�ó����ƻ�
�Ű��Ǻ� �����Ӧ�ó���
�Ѷ��Ƽ� �����Ӧ�ó���
˼᰿Ƽ� �����Ӧ�ó���
��שԺ �����Ӧ�ó���
�Ǻ���Դ �����Ӧ�ó���
�λ� �����Ӧ�ó���
����
60
ʹ�ܲ� ̷����
�Ű��Ǻ� ���岩
�Ѷ��Ƽ� ������
˼᰿Ƽ� ����|
��שԺ ��ͳ�
�Ǻ���Դ ��־��
�λ� ���Ο@
���� ۤ��
5
�
��ƻ�
10
���� ף����