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会议时间 2026年1月21日10：00-11：00 会议地点 线上会议 召集人 古金宇 与会人员 谭鹏举、刘小飞、李轩、许源申、连志安、王天一、祝欣荣、潘栩荣、李明煜、王凯芸 会议议题 序号 议题名称 会议结论 遗留事务 汇报人 1 microROS SIG申请成立 1.同意成立 microROS SIG 1. SIG建仓，仓库名称暂定micro_ros。（负责人：连志安/李轩 截止时间：1.30） <mailto:%E5%90%B4%E5%B0%8F%E5%BC%BAwuxiaoqiang.rtos@huawei.com >连志安 120515692@qq.com 2 外设SIG申请成立 1.同意成立 外设 SIG 1. 对于Zed这类商业闭源驱动，需要SIG内自行研判是否会有版权问题，确认没有问题之后再上传代码。（负责人：王天一，时间：1.25） 2. 目前成员全是一个单位的，需考虑扩充SIG成员，吸纳更多单位的成员共同参与。（负责人：郅朋，时间：2.10） 3. 目前规划只到330的计划和预期成果，需给出930的具体预期工作成果。（负责人：郅朋，时间：2.10） 4. 建议进行外设适配需求征集，向成员单位征集适配需求，然后SIG内维护优先级排期。（负责人：王天一，时间：1.25） 王天一 wangty2020@lzu.edu.cn